X射線爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個(gè)牽引小車(chē)將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊縫位置時(shí)，通過(guò)遙控，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)  在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的指令源或無(wú)線電控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。

　　X射線爬行器特點(diǎn)：

　　1、具有緩啟動(dòng)，低速定位功能，保證定位準(zhǔn)確的同時(shí)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

　　2、X射線爬行器具有信號(hào)保護(hù)功能，不受電焊機(jī)影響，可正常工作的功能。

　　3、Ｘ射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。

　　4、電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子調(diào)速功能，定位準(zhǔn)確。達(dá)到恒轉(zhuǎn)矩、恒電流運(yùn)轉(zhuǎn)，可節(jié)能40%。同時(shí)具有電機(jī)過(guò)流保護(hù)功能。

　　5、程序設(shè)定自我檢測(cè)功能，具有預(yù)水，過(guò)壓，過(guò)溫，射線機(jī)故障，三十分鐘無(wú)信號(hào)自動(dòng)退回。

　　6、特采用松下電池，增加電池蓄電量，滿足工地一天得工作需求。電池衰減慢。

　　7、X射線發(fā)生器具有橫電壓調(diào)節(jié)功能，保證射線均勻，不受電池電量影響。

　　8、X射線爬行器利用聲音不同，控制車(chē)體運(yùn)行。操作簡(jiǎn)單，減少故障率。

　　9、內(nèi)部元器件，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器全部 采用大功率，*配置。使得爬車(chē)可在高溫環(huán)境中正常運(yùn)行。