X射線爬行器用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、檢修等領域，是對長輸金屬管道敷設施工過程中環(huán)形對接焊縫進行Ｘ射線探傷的自動化檢測設備。整個設備的前進、后退、停止、曝光以及曝光時間的設定等都由外部的無線電遙控器或者同位素指令源進行控制。全套設備由無線電控制部分、微波視頻傳輸部分、指令源、傳感器、邏輯控制器、驅(qū)動機構(gòu)、充電機、電池箱、X射線發(fā)生器以及車體等部分組成。
　　X射線爬行器的儀器特點：
　　1、不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更安全、更直觀、更準確。
　　2、具有到達焊口自動停止功能，操作者不需要實時監(jiān)控，根據(jù)此功能輔助操作者確定焊口數(shù)量。
　　3、X射線爬行器具有緩啟動功能，增加定位精度及爬坡角度。
　　4、大管徑、厚壁管的Ｘ射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的X光膠片黑度一致。
　　5、視頻監(jiān)視隨身可帶，可具有視頻監(jiān)視定位功能，特殊場合可借助視頻增加定位精度（大波段），減少廢片率，可保證拍片定位準確率100%。
　　6、X射線爬行器與操作者*實現(xiàn)人機對話，爬車在管道里面的所有狀態(tài)，操作者一目了然。例如：探傷機故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、爬車運行的距離等，操作者全部清楚。